渡轮和轮渡的区别主要是含义不同、规格不同。
1、含义不同：两者的定义有一定包含关系，渡轮是一种水上运输交通工具，可以是一只船或者是舢板等，可以运送乘客或货物；而轮渡主要指的是运载人、汽车、列车等渡过江河湖海的轮船及其业务，可以泛指运送它们的渡船，也就是渡轮，可以指这种业务，所以轮渡是包含渡轮的。
2、规格不同：轮渡因为要运送各种大型设备，因此规格更大，设施更完善；而渡轮最小可以是只能运送一个乘客的小船，最大可以是载运列车和乘客渡过海峡的铁路联络船。
轮渡是由渡船和渡口设施组成的。公路渡口一般在渡船的两端或两侧设置活动跳回板，从而有利于汽车上下；其渡口设施包括临水岸壁、泊船码头，可以供车、人上下渡船的引道、引桥，支承引桥及供渡船碇泊的趸船等，有的还建有候船室、停车场、管理站等建筑物。铁路轮渡要求在渡船上铺设轨道，其渡口设施包括轮渡站、引线、栈桥和停靠设备等建筑物和设备。
渡轮是一种水上运输交通工具，可以是一只船或舢板等，来回于两个或者三个及以上的码头之间。渡轮用于运送乘客，可以称为客轮，渡轮也可能运送货物，可以是定期班次，也可以是等客满才起航的。在威尼斯的水上的士也称为渡轮。
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