九十年代中后期，台湾电视剧有走下坡路的迹象，无论古装剧、言情剧整体都无法和前几年的经典作品相比，经典作品也只是偶尔才出现一两部。
1996年，台视播出了一部古装武侠剧《新龙门客栈》，该剧由杨佩佩制作，李惠民、赖水清执导，马景涛、夏文汐、陈红、郭晋安、关礼杰、李立群主演。
台剧版《新龙门客栈》是跟风改编自徐克1992年翻拍的经典电影版《新龙门客栈》，但是对电影做了颠覆和延伸，剧中大反派变成了李立群饰演的魏忠贤，而且还是金镶玉的亲生父亲；邱莫言不但未死，反而与郭晋安饰演的朱由检走到一起，却难逃命运捉弄。此外，该剧的对白意味深长，常常一语双关，金句频出。杨佩佩希望以此剧打造风格化的新武侠，人文色彩盖过快意恩仇，也因此在当年引发诸多争议。
剧中的几位主演，马景涛、陈红、郭晋安这三位观众都已十分熟悉，扮演“龙门客栈”老板娘金镶玉的夏文汐在内地当时却鲜有人知。很多人都预言，有张曼玉珠玉在前，此人就算演技再好也势难突破。不料就是她，最后把金镶玉这个《新龙门客栈》中最有分量的角色演得光彩熠熠，别有特色。此外，该剧并没有像一般电视剧那样“节约成本”，英雄的侠骨和美人的柔情在万马奔腾、沙尘滚滚的战争场面中更显浪漫。
1997年，中视制作了一部古装武侠剧《保镖》，又名《长风镖局》，因分为《翡翠娃娃》《情人保镖》《天之娇女》三个故事，故又称“保镖三部曲”。该剧由范秀明、李力安执导，何家劲、黄文豪、刘玉婷、叶童、胡慧中、何晴、陈浩南、顾冠忠、陈洪烈等主演。
名为《保镖》，讲的就是镖师护镖的故事。三位主角，长风镖局少东家郭旭和程铁衣，以及程铁衣的妹妹程采玉。至于故事本身，谈不上特别有新意。总之是江湖和庙堂联系到一起，这是影视剧的常用套路。技法上而言，一方面设置更多的障碍，营造出各种困境，故事就容易变得更为戏剧化，更好看；另一方面，全世界观众似乎都好这一口，喜欢看权力阶层和涉及政治的故事。
这部电视剧最独特之处还是程采玉这个角色。纵观我们的武侠小说和武侠剧，采玉这样的角色极其少见。不会武功的采玉，表面上是个百分百的柔弱女子，但看过这部剧就知道，她是可斩马谈方略的人物。若在战场上，便是最好的参谋和军师。这是一个身兼男儿和女儿长处的女子，几乎让我们挑不出采玉的任何缺点。
另外《保镖之天之骄女》的经典配乐《偷功》，是由香港优秀电影配乐大师胡伟立创作，曲中的二胡在力道十足的琵琶和鼓声中显得刚劲有力，将刀光剑影体现得淋漓尽致。本曲在《黄飞鸿》，《方世玉》，《九品芝麻官》，《保镖》等港台影视剧中经常出现，是武侠影视的标志性符号之一。
1998年8月，台视再次翻拍了金庸武侠剧《神雕侠侣》，并在台视晚间八点档播出，该剧由李惠民，赖水清执导，任贤齐、吴倩莲主演。
在众多版本《神雕侠侣》中，任贤齐和吴倩莲这版算是知名度比较低且吐槽比较多的一版。该剧人物造型没有武侠片中江湖人士的感觉，好象是一部古代时装剧。对于情节的改动上，发挥了制片人杨佩佩刻画人物细腻心理的特点，但感觉违背了原著。
演员方面，这是吴倩莲出演的第一部电视剧，也是她第一次拍摄古装戏。吴倩莲在之前的大荧幕上演技不错，但这次扮演小龙女却完全没有表现出她的演技，不知是否得罪了服装师，其造型一件白色衣服都没有，全剧通篇都是身着黑衣，成了唯一一版“黑色小龙女”，没有体现小龙女冰清玉洁、清丽脱俗的特质。
任贤齐作为歌手出道，在90年代末21世纪初红透了半边天，但他演戏有个“怪圈”，就是演的电视剧都是歌红角色不红，他演唱的各个电视剧主题曲都红极一时，比如这版《神雕侠侣》中《任逍遥》《伤心太平洋》等，以及2000年主演的中视武侠剧《笑傲江湖》的主题曲《天涯》《死不了》等，都是传唱度极高的歌曲。
1999年，在20世纪的最后一年，台湾上映了两部武侠剧《绝代双骄》和《小李飞刀》，这也是台湾武侠剧最后的高峰。
1999年8月，大型古装武侠剧《绝代双骄》在台视播出，该剧根据著名武侠小说家古龙的同名小说改编而成。由李国立执导，林志颖、苏有朋、陈德容、李绮红、于莉、李立群、郑嘉颖等联合演出。
该片讲述年轻时燕南天为追求侠义和武功毅然割舍了对邀月的感情，伤情的邀月对他由爱生恨，创建移花宫用以报复燕南天。江枫是燕南天的结拜兄弟，他与移花宫宫女月奴相爱。两人的恋情被江琴告知邀月，邀月大开杀戒将一双恋人杀死，并将他们的一对孪生骨肉作为自己他日报复燕南天的工具，其方法就是教二人二十年后互相残杀。
尽管 《绝代双骄》已经被拍过多次，但仍然有新的兴奋点，选取林志颖和苏有朋这些青春偶像型的演员就是一个很好的尝试。林志颖和苏有朋在片中的演出各有出彩之处：林志颖依旧遵循其特有的调皮风格，将“小鱼儿”的角色扮演得活灵活现，而苏有朋则延续《还珠格格》中较为稳重和成熟的形象，扮演着冷酷的“花无缺”。虽然两人的演出并未超越TVB梁朝伟和吴岱融的演绎，但这版《绝代双骄》算得上是知名度最大的一个版本。
同年8月，台湾中视也播出了一部古龙武侠剧《小李飞刀》，此剧由袁和平、鲁晓威、李瀚韬共同执导，焦恩俊、吴京、萧蔷、俞飞鸿、贾静雯、范冰冰、林立洋、郑佳欣等主演。
该剧改编自古龙同名武侠小说，讲述了小李探花李寻欢辞官后，与义兄龙啸云、青梅竹马林诗音之间的感情纠葛，与惊鸿仙子杨艳的悲伤之恋，与义弟阿飞的兄弟之情导致的一系列恩怨情仇。
主演焦恩俊英俊潇洒已是毋庸置疑，而他那洒脱不羁的举止中偶尔流露出的柔情，令人在不觉中深深感动，当他与至爱佳人林诗音分别十年后，独自手捧为诗音所做的雕像， 陷入对往昔的追忆中心驰神往、于浑然忘我中流下两行清泪之时，观众仿佛才真正明白什么叫作“黯然销魂”。
萧蔷不负宝岛第一美女之名，演出了林诗音的风华绝代。吴京的阿飞和贾静雯的小红成为一对，算是该剧对原著的一大颠覆，但也满足了很多观众要他们“在一起”的愿望。很多观众应该也都对俞飞鸿出演的角色“惊鸿仙子”印象深刻，她气质古典，回眸一笑真有惊鸿一瞥的感觉。
这是台湾古装武侠剧最后的高峰，香港影坛的八爷袁和平担纲执导，参与演出的两岸男女演员如今都在华语影视圈有了自己的一席之地，尤其是出道足够早的范冰冰，虽然当时她在剧中演的依然是个类似于金锁的丫鬟角色。
2000年3月，台湾中视出品播出了古装爱情剧《新梁山伯祝英台》由徐进良执导，梁小冰、罗志祥、陈嘉辉、欧弟、江祖平、吴孟达等主演。
《新梁山伯祝英台》以传统的梁祝故事为主线，以梁山伯、祝英台的求学生活为重点，加入了不少细节，增加了很多有趣的喜剧元素，一反过去“梁祝”故事的悲剧风格，笑料百出。
剧中梁小冰收放自如的演技将祝英台的个性表现得有声有色、淋漓尽致恰到好处。罗志祥和欧弟将梁山伯及四九间主仆不分表现得活灵活现，充分展现出绝佳的默契。尼山书院的夫子丁程雍由吴孟达饰演，他的喜剧表演使得梁祝的求学生涯笑料不断。另外，剧集中演员阵容组合新鲜，为剧中人物注入新的生命，使得《新梁山伯祝英台》成为一部值得一看的传奇经典作品。
梁小冰饰演的祝英台和陈嘉辉饰演的马文才在戏中是仇敌，但在现实生活中，梁小冰和陈嘉辉却是一对夫妻，两人于2000年2月正式结婚。
《怀玉公主》是由台湾中视制作的一部大型古装言情剧，又名“怀玉格格”，由李朝永执导，郑家榆、孙耀威、王皓、张凤书、于小海等主演，于2000年4月5日在台湾华视首播。
故事一切由三个来自不同背景的人带出，一个是刁蛮的清朝公主，一个是清朝深宫里的风流皇帝，一个是流放边疆的藩王之子。由他们撞击出来的友情火花，继而燃点出一个凄美的爱情故事，及一段崎岖的人生。
这部剧长达100多集，因而引进内地播出时，被分成了《真心真爱》、《少年皇帝多情郎》、《建宁公主》、《怀玉公主》等多个部分。这是一部集两岸三地红星联袂演出，大场面、大制作，宏篇巨幅再现康熙王朝恩怨情仇的大型古装爱情剧，此剧也多次重播并屡创各地黄金时段收视冠军。
男女主角孙耀威、郑家榆因《怀玉格格》被提名为2000年第35届台湾金钟奖“最佳男主角”“最佳女主角”奖。
2000年7月，中视公司根据金庸小说《鹿鼎记》改编制作而成古装武侠剧《小宝与康熙》播出，该剧由王晶执导，张卫健、谭耀文、郑伊健、林心如、朱茵、陈法蓉、张茜、吴辰君、麦家琪、舒淇联袂主演。
《小宝与康熙》刮起一阵小宝旋风，先是在台湾掀起收视狂潮，随后香港无线电视台引进播出，其收视率节节飙升，最高收视达到46点，在TVB整个九十年代播出的所有电视剧收视中都是数一数二，如此高的收视率说明了该剧相当受欢迎，非常吸引观众。
张卫健出演的韦小宝比原著少几分取巧，多几分深情，他的经典台词至今令人赞赏，一首《凉风有信》唱到家喻户晓，众人念到滚瓜烂熟。此外，这版韦小宝的七个老婆可以说是颜值最高的一版，林心如、朱茵、陈法蓉等都是大美女。
张卫健因扮演韦小宝获得2001年“台湾金钟奖最佳男主角”的提名，在2001年“TVB我最喜爱角色”的评选中，张卫健的韦小宝也上榜。此外，该剧还获得2008年“剧变中国30年经典剧目以及经典角色”奖。
2001年台湾华视播出的《新楚留香》是我看过的港台明星最多的一部武侠剧。任贤齐、林心如、黎姿、袁咏仪、黎耀祥、陈法蓉、张茜、杨蕊、吴孟达、郑伊健、郑浩南、张卫健、孙耀威、徐少强、万绮雯、杨恭如、林熙蕾。。。随便一个不是美女就是帅哥，要不就是实力派，张卫健在里面才仅仅是一个客串。
该剧制作人是王晶，所以不用看剧情就知道，肯定跟古龙原著《楚留香》对不上号的。作品全新面貌刻意赋予，并且将楚留香出场的年龄提早，于是任贤齐初期扮演的还不是已经名满天下、风流倜傥的“香帅”，而是一个鬼头鬼脑的江湖小子，随着剧情的发展，才慢慢有了香帅的味道。
因为有郑少秋之香帅珠玉在前，所以后来者想要再扮演香帅，颜值不过关肯定要被吐槽，比如后来内地拍的朱孝天版楚留香。其实任贤齐颜值还是可以的，可能是得罪了造型师，扮相不讨好，嘴上的痣和死鱼眼的表情也没有任何潇洒帅气可言。所以此剧播出后被批的很惨，简直是糟蹋经典。
有人说，楚留香，是古龙笔下一个神话般的传奇人物，午夜盗神，兰花一笑，透着优雅、冷静、果敢。为人风流倜傥，足智多谋，观察入微，善良多情，尤其轻功高绝，世上无人可及。——任贤齐这版没一点符合！
不过虽然楚留香毁了，林心如、黎姿、张茜、杨蕊、袁咏仪、陈法蓉、万绮雯、林熙蕾、杨恭如，还有玄冰宫的一众美女其实给这版增色不少，一直认为觉得这版除楚留香外是颜值最高的一版，毕竟除了美女还有陈晓东、郑伊健、张卫健、孙耀威等人助阵，这种阵容真的少见。
《新楚留香》虽然基本也是按故事分出几个段落，但是还是与众不同地埋伏了多条主线，因此客串的明星常常是出来几集便一命呜呼或者是10多集后才又出现，不过明星的客串也正是此剧的亮点！由于明星众多，该剧拍摄时一集演员费用就高达400万元，破了当时港台电视剧的纪录。
本剧虽然剧情魔改的不行，还有点结局烂尾，但在感情的处理上还是比较细腻的。香帅和袁咏仪饰演的宋西湖，黎姿饰演的苏蓉蓉，林心如饰演的司空星儿等多位红颜知己的缠绵爱情尤为让人动容。
此外，该剧的主题曲《花太香》非常完美，与此剧甚是贴合，片头剪辑也十分精彩。
台湾古装武侠剧发展到2000年前后，基本告一段落，台视、中视、华视三大电视台逐步没落，此后甚少出品武侠剧，诸如台湾后来播出《侠女闯天关》《萧十一郎》《风云雄霸天下》《如来神掌》《飞刀又见飞刀》等武侠剧，都是台湾其他公司和大陆、香港甚至新加坡合作拍摄制作的即合拍片。
正如香港有无线电视和亚洲电视竞争一样，台视、中视、华视，台湾这三家最早的电视台也是一直为了收视率不断竞争，在竞争中不断创新，不断进步，也为我们奉献了不少经典作品。