汉献帝建安十二年（公元207年），这一年，刘备与诸葛亮终于相见了；这一年刘备49岁，诸葛亮27岁；这一年刘备“三顾茅庐”，诸葛亮为刘备的事业开辟了一个新局面。陈寿在《三国志》里记载刘备、诸葛亮这一次相见“君臣相遇，可谓希世一时”，可见“三顾茅庐”，看似只是一件礼贤下士的小事，却是汉末历史发展进程中的一件重大事件。
诸葛亮，琅琊阳都人（今山东沂南县），生于汉灵帝光和四年（公元181年），父母早死，由叔父诸葛玄抚养长大，15岁时跟随叔父到荆州避难，在此拜师求学，成为司马徽与庞德公的学生，诸葛玄死后，诸葛亮就结庐隆中，过着半耕半读的日子。
公元207年，诸葛亮已在隆中生活了十年，这十年时间，诸葛亮把自己锤炼成一个百科全书般的通才，天文、地理、气象、阴阳、八卦、兵法无所不通，琴棋书画又样样精通，才华上毫不逊色任何人，品行上更是让人无可指摘。“淡泊以明志，宁静以致远”这是诸葛亮一生的格言，锦衣玉食、富贵显达不是诸葛亮所求，他的目标在于更高层次的苍生事业.，凤非梧不栖，士非主不依，十年隆中，只待天时，是诸葛亮的远大抱负。诸葛亮在这乱世之中仍能保持愿为知己者死，以及士人的传统节操、气节、忠义，诸葛亮终其一生都在践行。
而当下刘备从旁人口中所知的，仅仅是诸葛亮的一丝皮毛罢了，出于对人才的渴求，对诸葛亮才华的赏识，刘备与关羽、张飞带着厚礼，往隆中卧龙岗拜见诸葛亮。只是天不遂人愿，诸葛亮不在，刘备打算在草庐等候，被关羽、张飞劝回。第一次刘备失望而归，张飞心中的不满情绪泛滥。
第二次刘备冒着大雪纷飞再次在关羽、张飞陪同下，前去拜见诸葛亮，不料诸葛亮又外出未归。刘备惆怅不已，张飞却十分恼怒，便吵着要回去。刘备见天色已晚，便写下一封信，表达了自己的敬仰之情，以及请诸葛亮出山协助自己救百姓于水火的请求。
刘备恐诸葛亮不肯接受出山辅助请求，再次携关羽、张飞第三次来访。此次拜访，三人产生了分歧，关羽、张飞认为诸葛亮徒有虚名，心高气傲，不值得三番两次的拜访，觉得令人前往差遣即可。刘备将二人斥责了一番，坚持第三次亲访诸葛亮。皇天不负有心人，诸葛亮终究是在家了，只是此时正值中午，诸葛亮正在午休，不便打扰。张飞一听火冒三丈，便要上前将诸葛亮唤醒，刘备将张飞拦住，三人在外等候，直至诸葛亮醒来。
精诚所至，金石为开，刘备的诚意，终究是打动了诸葛亮。诸葛亮与刘备二人促膝长谈，诸葛亮见刘备心怀天下苍生，实为明主，尽管刘备此时正值潦倒落魄，仍旧毅然决定出山辅佐刘备。这次君臣会面，诸葛亮便为刘备定下了整个成就霸业的路线，也就是著名的“隆中策”。用简单的话来说，就是三分天下，联合东吴孙权，共抗曹操。但在此之前，先夺取荆州、益州。荆州为战略要地，占据荆州便进、攻、退、守皆利；益州易守难攻，又是天然粮仓，以这二州为根据地，东与孙权联合，共同夹击北方的曹操，以图天下。
《三国志》中对这“隆中策”有三百多字的详细记录，这在惜字如金的《三国志》当中特别的显眼，足见它的历史重要性。诸葛亮精辟分析了当世形势，提出了三分天下的战略方针，刘备如醍醐灌顶，震醒了梦中人，对诸葛亮甚是佩服。这是一次历史性的会面，它从根本上改变了刘备寻求出路的方式，解决了刘备最为关键的线路和方向性问题，终于让自己的事业走向了正途。