凯莎
称号：天使之王 诸神之王
弘扬天使即正义的理念，几乎从信仰上统治了所有主流文明。已知文明宇宙中的最强者，天使星云的王者，宇宙已知文明的最高神。第二季来到地球希望能够启动大审判毁灭莫甘娜，遭到银河之力拒绝。第三季遭暗算，被传送到翡翠星附近，翡翠星引爆，凯莎被炸碎，并被大时钟将神圣原子传送到各个时空。重组完成至少需要三亿年。
神圣之躯：每个分子，都储备强大的能量；同时都记录了凯莎的一切数据；只要有一个分子存在，就可以在同等能量的转化下重新复活；同时，其他分子会销毁数据。通过这样的方式，她可以在任何地方复活。然而很遗憾的是，凯莎本身的能量太过巨大，行星级能源无法构成复活凯莎的能源条件。
神圣凯莎拥有一套弑神级武器库，依靠时空能力随时调用攻击敌人。她的武器，能轻易斩断强如恶魔之王莫甘娜的腰身，以至于每一次莫甘娜与凯莎的交锋，莫甘娜都会被严重打伤。
鹤熙
称号：天基王 神圣右翼
三万多年前，天使之城由华烨为首的男天使掌权。由于政见不合，以凯莎、凉冰、鹤熙为首的女天使与其展开夺取政权的战斗，并最终获得胜利。天使之城至此由女天使掌权，随后天使之城又被称为梅洛天庭，三王时代开始。三王便是天刃王凯莎、天启王凉冰和天基王鹤熙。而华烨等人被流放至今。
经过一万七千年左右，三王时代结束。虽然三王有过更替，但最终还是凯莎统一三王。凯莎称神圣凯莎，凉冰和鹤熙分别是她的神圣双翼。凉冰是左翼，鹤熙是右翼。
超神学院卡尔的虚空理论吸引了凉冰，但这理论与凯莎追求的不符，从此凯莎和凉冰产生了分歧。凯莎和凉冰的理论不和而最终导致的战争的关系，鹤熙心中支持虚空理论，但为了避免战争而隐退，离开了天使之城，默默作一些研究。
战力在莫甘娜之上,凯莎之下，掌握了许多虚空能力。
彦
称号：左翼护卫 雷鸣战神 新的天使之王 银河之力葛小伦大媳妇
原第三代超级战士，谢幕后虚空引擎开启，晋级神体。后得到潘震的恒星高能压缩丸（程序丸）能力恢复，冲破莫甘娜封锁，回到天使星云，重掌天使之城
生于7000年前， 来自于天使星云，司职神圣护卫·左翼。是审判天使凯莎的两大护卫之一。参加过三次天使与恶魔的战争。战胜两次，毙敌1000余名。战败一次，全身重伤，阵亡了308名战友。高超的威望和赫赫功绩被天使之王凯莎定义为王位的直接继承人。
在《雄兵连雄芯篇》中已经继承天使之王的王位，成为诸神之王。
《乾坤篇》中，隐匿在王储艾妮·熙德身边，成为神圣艾兰王国第二位女骑士。
炙心
称号：烈火战神
职务：神圣护卫
第三代超级战士。来自天使星云，年纪轻轻便成为了神圣凯莎的右翼护卫，天赋超群。
第二季时留守暗星世界遭到死神卡尔暗算。第三季苏醒后飞往地球寻找赵信，并成为赵信的守护天使。拥有次生物引擎，既是天使也是虚空战士。起初赵信因为对天使的不满较为冷落炙心。后在与虚空战士的战斗后承认炙心并帮助其恢复伤势。第三季结尾炙心等人与葛小伦相遇，并指引葛小伦开始了屌丝逆袭成神之路。
追
称号：彦的左翼护卫 高阶天使
第三代超级战士。来自天使星云，年龄比彦小，曾在地球大战并降服恶神索顿。
莫伊
称号：彦的右翼护卫 高阶天使
第三代超级战士。来自天使星云
冷
职务：高阶天使护卫
第三代超级战士，来自天使星云，设定上年龄比彦大200岁。于第三季第五集天使与恶魔的空战中首次提到。黑甲第十集第一次露面，从与彦的对话中能看出资历也非常高，对于彦向她下达命令略有不满。
幻想有一天自己光荣战死，在莫甘娜的袭击下与其他战士失联。彦恢复能力后，命令冷死守北之星，冷与其她天使姐妹坚守长达大半年，击落无数饕餮和巨狼星的战舰。面对昔日老师若宁的拉拢，冷不为所动，极力维护天使的正义秩序，怒斥若宁争权夺利的行为，并掩护灵溪撤退，最后牺牲。
灵溪
职务：尖兵护卫
第二代超级战士，生于1000年前，二代护卫级天使，随凯莎女王来到地球，在凯莎女王陨落后，受新女王彦的命令与冷、倚天、落鸾死守北之星。奋战一年，她们消灭了18艘饕餮战舰。后来若宁出现，杀死了倚天，灵溪在冷的掩护下逃脱寻求银河之力葛小伦的保护，被若宁指派的旧天使鲲鹏追杀。灵溪偶然来到了刘闯军营，在被鲲鹏攻击的一刻推开身边的地球士兵，自己腹部受了剑伤。此时刘闯、琪琳相救，杀了鲲鹏。灵溪跟着刘闯等人回到北之星，与葛小伦 会师，遇到了炙心。
灵溪是北之星战役唯一幸存的天使。
倚天
职务：尖兵护卫
第二代超级战士，性格刚烈耿直。1007岁，二代护卫级天使，随凯莎女王来到地球，在凯莎女王陨落后，受新女王彦的命令与冷、倚天、落鸾死守北之星。因若宁话语里看不起新的天使之王彦，训斥若宁，被诺宁一手指头碾死了。
繁星
职务：尖兵护卫
第二代，来自天使星云，十分年轻，为天使尖兵级护卫。第二季末尾与丽影留守巨峡号，第三季进攻恶魔双翼遭到袭击，和刘闯等人坠落丛林，被众多恶魔狙击后遭到索顿击杀阵亡。