《龙珠Z》作为龙珠系列的第二部作品，主要讲述悟空与琪琪婚后五年的世界，悟空与伙伴不断变强保护地球及家人的故事，主要内容有赛亚人篇，那美克星篇，人造人篇以及魔人布欧篇。
赛亚人篇
悟空的哥哥拉蒂兹突然降临地球，展现出强大实力秒杀悟空并告知是战斗民族赛亚人，抓走悟饭并威胁悟空尽快毁灭地球。
悟空选择与比克联手对抗拉蒂兹，但因实力悬殊陷入苦战，悟空也因心软错失机会只得牺牲自己消灭拉蒂兹，但拉蒂兹死前却将龙珠的事告知遥远宇宙的同伴，并于一年后再度入侵。
比克决定带走悟饭进行修行，悟空经过神的引荐到达界王星修行并于一年后复活，其他人也相继进入修行只为迎战更强的敌人。
一年之后拿巴与贝吉塔入侵地球，展现的强大实力杀死了雅木茶，天津饭，饺子及比克，悟空姗姗来迟击败拿巴，并在克林，悟饭，亚奇洛贝的帮助下击败贝吉塔。
在克林准备杀死贝吉塔时，悟空却令其收手，使得贝吉塔逃回宇宙。
那美克星篇
因比克的战死导致地球龙珠消失，为了使死去的朋友们复活，布尔玛，悟饭以及克林决定前往天神的母星–那美克星寻找新的龙珠，另一方面贝吉塔以及弗利沙也为了龙珠前往那美克星。
贝吉塔在那美克星与弗利沙手下展开激烈战斗，当最终同克林以及悟饭战败基纽特战队，辛亏悟空及时赶到且战斗力得到大幅提升轻松败敌。
悟空在与基纽的战斗中身负重伤进入医疗室治疗，在此期间那美克星神龙出现复活比克并唤到那美克星。弗利沙随后赶来通过不断变身与贝吉塔以及合体后的比克战斗并杀死贝吉塔。
贝吉塔临死前恳求悟空以赛亚人的名义击败弗利沙，激烈的战斗并没有完全击败弗利沙，克林在战斗中被杀死，悟空也因此变成传说中的赛亚人一举击败弗利沙。
人造人篇
弗利沙父子在那美克星事件一年后来到地球找悟空报仇，特兰克斯的出现轻松将其击败并告知随后而来的悟空有关人造人的未来，将治疗心脏病的特效药交给悟空后叮嘱所有人好好修炼。
人造人17号，18号还是不出意外的出现，并展现出强大实力碾压众人，同时还有着未知的16号以及沙鲁。沙鲁执着于吸收17，18号进化完全体，不惜从未来穿越过来，展现出的强大实力战平与神合体的比克。
为提升实力众人进入精神时光屋修行，出关后贝吉塔以强大实力碾压沙鲁，但自身的自大导致沙鲁进化完全体，因此举办沙鲁游戏。
沙鲁游戏中悟空与沙鲁一战略显下风，随后派出悟饭与之对抗，人造人16号的牺牲使悟饭变身超级赛亚人2，一度碾压沙鲁。
同样因为自大导致沙鲁自爆，辛亏悟空牺牲自己带走沙鲁，不料沙鲁再度复活变强，最终被悟饭以及悟空(灵魂)联手击败，特兰克斯此后也回到未来消灭残余人造人夺回和平。
魔人布欧篇
沙鲁游戏七年后，悟饭已成为高中生，天下第一武道会也将重新举办，悟空也将重返人间参战，却没想到隐藏着邪恶阴谋。
巴比迪为复活魔人布欧黑化贝吉塔使其与悟空战斗，战斗中释放的能量成功使布欧复活，贝吉塔为消灭魔人布欧选择自爆但最终无果。
悟空已超级赛亚人3迎战轻松压制魔人布欧，但因人已死不愿过于干涉人间之事，将“融合”交给悟天及特兰克斯后便回到地府。
实力进一步变强的布欧先后击败并吸收悟天克斯，比克以及修炼归来的悟饭，贝吉塔与悟空融合的最强战士贝吉特碾压魔人布欧并故意令其吸收，经过一系列的变化导致布欧变回原始形态。
地球被毁灭了，魔人布欧，悟空，贝吉塔在界王圣地展开最后决战，最终悟空用元气弹消灭了魔人布欧。
相较于开篇及结尾的赛亚人篇及魔人布欧篇，个人更喜欢中间的那美克星篇及人造人篇，据作者所说原本在这两个篇章都打算结尾，不过因为作品太过火热以及出版社的要求只能继续创做下去，期间还有过悟饭来接替悟空的想法，但最终也是被遗弃。
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