清自在（阿清）：阿清其实算得上是小天、小飞、小刚的师傅，他教会了他们很多战斗技能。在25集的小天太不懂事，自以为了不起，阿清深感愧疚和自责，觉得是自己做的不够好，最后觉得自己一个会老家进行修炼。阿清真的是太伟大了，懂得也多，他帮助了铠甲们完成了升级。然而却在46集的时候为了就小飞被乔奢费杀死。
乔奢费：是一个心地很善良的，傻傻的一个人。自己都人算计了都不知道，被人牵着鼻子走。在因路法设计挑拨离间，库忿斯误认为自己女友的一家人是被乔奢费杀了，两个人反目成仇大打出手，最后乔奢费愤怒的打败了库忿斯后，才自己两个人中了路法的计。但是他依旧留恋希望市，并爱上了杨欢迎，还经常偷偷的跑出偷看欢迎。又在路法的设计下，他误认为铠甲勇士杀死自己的好友，便愤怒找铠甲勇士报仇，阴差阳错间杀死了欢迎的挚友清自在，从此欢迎愤恨乔奢费，两人恩断义绝。真是一个可怜的人，一直生活在别人的算计中。
李柚儿：关系地球命运的神秘少女，自闭沉默、心地善良。在第5集的时候，为等小天然而小天在送快递的时候耽误了，命运准时到，最后却被小飞搭救带回家中。她的眼睛是打开秘密的钥匙，所以她不能正眼看人。最后在欢迎外婆的帮助下恢复，但因为小天一念之差而使体内的路法基因没有删除，导致了生命的危险，被小天回到过去改变了命运而康复。其实他一直都对小天有好感，一直都喜欢小天。
李昊天：不爱说话，内心丰富，爱好摄影，而他最大的理想是帮人传递幸福 ，经营着一家“幸福快递”。小天也是一个可怜人，在5岁的时候和父母一起去露营取以为拾得召唤器，父母为了保护他被杀死。他还是在欢迎的曾祖母口中得知有关幽冥魔的消息，还跟她签下契约。第58集打败了中毒力量大减的炎帝，从而得知可以利用自己的意能回到过去和去将来。他用意能回到返回过去并得知所有的真相，同时击倒库拉，虽然无法改变父母死亡的事实，但还是把其他人的命运改变。
安迷修（灰冥（痴绝）分队队长）：是路法的儿子，是一个性格开朗，心地善良的人。深受密斯林和安娜的爱慕。然而看不惯父亲路法的暴力、杀戮和毁灭地球的阴谋。一直在暗中阻止他父亲的阴谋，还好多次暗中帮助柚子，和小天也算得上是朋友。他还求过炎帝不要对付小天，然而遭拒绝后向炎帝挑战，最后因为自己的实力不行死在炎帝手中。
