罗成在早年间就与秦琼相聚在了瓦岗寨，后来也是和秦琼一起投靠到了李世民那里，他为李世民立下了很多的大功劳。公元六一九年，罗成被太子和李元吉借调去，说要借用罗成征伐窦建德之前的手下刘黑闼，但是太子二人为了报复李世民，就用计谋杀死了罗成，他们逼着罗成签下了军令状，然后还不给他兵马，让他独自上前杀敌，数十天过后，罗成在追拿刘黑闼的时候被刘黑闼设计用箭射死了。
武功超强的罗成的一生到此就结束了，罗成生前有着很高的名望，但是在最后竟然是被别人用计害死了。回首看一看罗成一人对抗刘黑闼的军队，这时有很多人会发问，那就是罗成为什么不让燕云十八骑来帮助自己呢？
相传，燕云十八骑是由罗成父亲靖边候罗艺领导的骑兵部队，是罗艺的杀手王牌。燕云十八骑总共由十八个人组成，他们身着寒衣，腰佩弯刀，脸带面罩，头蒙黑巾，只露双眼，外身还披着黑色长披风，脚踏胡人马靴，马靴配有匕首，同时都配有清一色的圆月弯刀。
燕云十八骑是一只非常恐怖的杀手部队，每次燕云十八骑出现时，都将给蛮族带来一次惨绝人寰的大杀戮。相传有外族侵入时，燕云十八一次就杀掉外族侵略者几千人，令得外族侵略者常年不敢再犯一步。燕云十八骑以号角为令，只听命于其主人，靖边候罗艺死后，由罗成掌控。
燕云十八骑，可是有着响当当的名气，这支部队由十八人组成，每一名都是经过沙场血洗的将士，有着不凡的武功，这支部队是罗艺一手组建的，而罗艺正是罗成的父亲，当年隋朝被突厥入侵，突厥三千余人的部队竟然被这十几个人就杀死了，而且就连小孩和老人都不能逃过劫难，他们眼中只有军令，是容不得感情的。
在罗艺死后，这支部队自然就到了罗成的手中，罗成也知道他们是没有情感的，所以这十八人在将罗艺的尸首安葬大漠之后，罗成就将他们解散了。
如果罗成在对抗刘黑闼军的时候，能够召集这支部队，那么刘黑闼军队肯定就是毫无抵抗力的，而罗成也就不会被杀死了。当时罗成可能也是害怕这些人杀上瘾之后会停不下来，那么这就是罪过了。但是罗成这样的想法根本就是多余的，刘黑闼军的军队是窦建德的遗部，一心想着怎么反叛，而且还不做什么好事，这种人值得他怜悯吗？
这样的部队威慑力就是十足的，按理说不应该轻易的去使用，但是如果对待那些太恶毒的人来说，就没有必要怜惜什么了。而且当时罗成的性命还受到了威胁，那么他合理使用的话是完全没有问题的。
燕云十六骑是一个传说，是作者为了增加小说的故事情节的吸引力而创作的。
