项梁战死，范增和众将劝项羽不必哀伤，应当继承遗志，灭秦定楚，替武信君项梁报仇。
项羽和刘邦合兵一处，急赴定陶，章邯已经率军他去了。项羽收敛项梁遗体，葬在定陶，给叔父挂孝。
项羽奏过楚怀王，领二十万人马向北，找章邯寻战。项羽命大将英布为先锋，率军二万渡黄河。
章邯听说，急差司马欣、董翳渡到河南，立营抵挡楚军。等英布前来时，司马欣、董翳同时出马，双战英布。
正酣战之间，秦军不战自乱，原来项羽从旁掩杀过来。司马欣、董翳见河南营寨被占，只得弃营往河北逃走。
项羽乘胜过了黄河，下令将所有船只尽行击沉，饭锅全部砸碎，只带三日行粮，要和章邯决一死战。
