日本武士的铁炮三段击把朝鲜军队打的溃不成军，朝鲜王朝的三千里河山瞬间“三都失守八方瓦解”;当时的朝鲜国君李昖只能向宗主国明朝求援并且要求“内附”；还言之凿凿的向大明表态：‘与其死在倭奴之手宁可死在父母之邦。’搞得大明都一头雾水，朝鲜好歹也是东边强藩怎么这么快就让小鬼子揍得没有还手之力呢？难不成带枪投递跟上小鬼子算计我？
讲老实话在李成桂手中朝鲜军队战力那是颇为不俗的；李成桂在称孤道寡之前本来就是王氏高丽的主要将领是个职业军人而当时王氏高丽本身就是元朝的附庸国。
当初忽必烈征伐日本就有高丽士兵水手跟随出征；所以王氏高丽的部队也打上了浓厚的蒙古烙印。军队编制也套用元朝的制度万户、千户、百户的“翼军”制度；下辖军队十万余人。
李成桂之所以能够篡位就是因为手里有兵，王氏高丽除了中央常备军外，贵族武将还有自己的“私兵”。李成桂在与红巾军交战中通过军功逐渐掌握军队，其中最有战斗力部队自然是他的私兵，所以依靠私兵起家李成桂一上台就整肃军队加强中央军事力量把这些兵权交给自己的儿子与重臣统领。这时的李氏朝鲜拥兵二十余万骑兵、步兵、水军一应俱全；所以这个时候朝鲜仗着手里的军队蚕食明朝领土，仗着天高皇帝远招抚女真诸部甚至为了领土还杀死过明军士兵野心昭然若揭。
打天下容易守江山难，靠着“兵变”起家李氏王朝自然也害怕被人抢班夺权，首先要做的就是废除私兵，因为私兵对于朝鲜来说遗祸甚多，李氏朝鲜的“李世民”李芳远的继承之路就是私兵主宰的两次政变。这位爷对自己父王选定的王位人选不满，于是召集府中私兵与禁军直接把继承人给做了，捎带着把自己的政敌也一网打尽；搞得李成桂老了老了还得效仿唐高宗把王位禅让给李芳果当了太上王。你李芳远有兵我四爷李芳干也有，不就是私兵谁没有？都是李成桂儿子谁怕谁；结果仅过两年这两位王子又发动私兵在开京演了一场全武行。四爷兵败，李芳远终于接受李芳果的权柄当上了朝鲜王；为了维持统治，李芳远上台就把其他王子重臣手中的私兵统一清理。
到了永乐年间李氏朝鲜采用府兵制度，确立了兵马使、节度使、万户等组成指挥系统；部队则按照地域划分成为“守城、镇營、杂色”三级。其中镇營军又是诸军中的主力；军队指挥权归属“五卫都护府”。此外李氏王朝还先后增设了兵曹该机构类似明朝的兵部负责武器督造与遴选军官。为了防备女真人与倭寇，朝鲜还在中央设立备边司，在战略要地设置军镇防备敌人袭击。李芳远作为马上国王好歹就还能与女真人和倭寇过上几招，往后统治者就没有这些有为君主的魄力与能力了。
之后的朝鲜统治者为了维护统治竟然废除常备军；采用无定兵，无定将，采取临时征发民壮的方式守备国防。不仅如此为了防止道府官员掌握军权，将地方军权打散交付给本道兵水使管辖，道府官员无权干涉；加上朝鲜文官向来热衷党争夺权多年来的承平日久，这军队的发展与建设那就可有可无了。
除了常年与女真人交战的骑兵还有战力，其余军队早就是“兵不知将，将不知兵”除此之外采取这种方式使得朝鲜军队逃兵严重；官军作战总是临时召集、临时训练、所以朝鲜军队无论是遇到倭寇还是后来的后金军发挥都是异常稳定不是投降当伪军，就是顽抗被消灭，当伪军的是临时征召的农民，战死的是将领的亲兵，妥妥的体制问题。
除了军队制度落后人为掣肘，朝鲜军队建设也面临着宗主国大明的压制；为了遏制朝鲜对待东北土地的野心，明朝可谓是软硬兼施多管齐下。首先征购朝鲜国内马匹、耕牛，据史料记载仅朱棣北征一次就征购朝鲜马匹一万匹，耕牛更是被明朝一扫而光仅剩七百余头。明朝为何要大批量征购属国牲畜原因有二，征购马匹可以削弱朝鲜骑兵质量，征购耕牛则可以限制朝鲜弓箭的威力。因为制作角弓必须要用牛角，而到了成化年间明朝才向朝鲜每年出口牛角五十对。所以朝鲜只能使用竹子制作的弓箭，射程威力都打了折扣。至于骑兵由于良马都被明朝征购或走私，朝鲜骑兵质量大打折扣数量也仅仅不到万余骑兵；这骑兵竟沦为了仪仗队。
至于火器明朝更是小心谨慎，不仅出口给朝鲜火器都是早期火门枪而且在火药材料上也是严防死守；特别是硝石的提纯技术与火药颗粒化技术一直作为机密，密不外传；朝鲜人还是从蒙古人那里偷师学艺才学会制作火药。朝鲜王朝的火药储备仅仅一万两千余两，年产不过千斤，平摊到每个朝鲜火枪兵手里不到二两，至于弹道计算等高科技更是想都别想。所以朝鲜王朝的“神机营”，使用火门枪的铳筒卫因为火药缺乏被迫解散。朝鲜完全得到火药技术还是托了清朝的恩典。在内外交困下朝鲜军队退化一支自保为主、防御为主的区域性武装。
虽然朝鲜军队在万历援朝之后设立了训练都监，利用明军培训出来的教官将部队分为“炮手、射手、杀手”三类，既炮手负责火炮；射手负责使用弓箭、火铳，杀手则是使用近战兵器；作战之时三者混合编组配合作战。然而这些凝聚了明军与日本军队元素朝鲜新军碰上巅峰时期后金军还是输得一塌糊涂。
除了军队实力刻意削弱，朝鲜王朝的城防体制也很成问题。除了边境诸城拥有城墙之外，腹地城镇基本没有城墙搞得无论是倭寇还是后金基本上拿下了几个重兵设防的据点朝鲜统治者就可以收拾东西跑路了；何况这些据点有没有用还不一定；在后金入侵朝鲜之时，顶着李舜臣侄子威名的李莞竟然喝的人事不省，仓促作战导致重镇义州失守。就算是修筑有城墙的城池其质量也是堪忧，首先朝鲜的城墙很少有城垛口，而且比起我们城墙动辄数丈朝鲜城墙更像土财主的土围子；更多是修上一堵矮墙就完事儿。这样的工事想要抵抗入侵，朝鲜小朝廷也是想瞎了心。
总之朝鲜王朝军队战斗力低下某种意义上是明朝的刻意为之；这是朝鲜人所左右不了的，李氏朝鲜的兴衰告诉我们藩属国儿皇帝的日子并不好过， 所以军队还是掌握在自己手里最安全。
