苏轼和他的弟弟苏辙不仅以才华著称于世，也以兄弟情深昭示后人。兄弟俩从小在一起读书，未曾一日分离。苏辙曾说：“我小时候跟着哥哥爬山涉水，有危险总是哥哥照顾我。”他曾经写诗说：“自信老兄怜弱弟，岂关天下无良朋。”
苏轼初任凤翔签判时，是兄弟二人第一次远别。弟弟苏辙从京城开封送他到郑州西门之外，又独自骑马夜返。苏轼恋恋不舍地望向归去的弟弟，于是写下了《辛丑十一月十九日既与子由别于郑州西门之外马上赋诗一篇寄之》，诗中有：“登高回首坡垅隔，但见乌帽出复没。苦寒念尔衣裘薄，独骑瘦马踏残月。”
元丰二年（1079）三月八月十八日，由于政治上的派别斗争，苏轼被关进了当时的中央监狱。这一关就是103天。苏轼在狱中几度欲自杀，可是料想弟弟苏辙亦必不肯独生，只得放弃了念头。
一天，平时给他送饭的大儿子苏迈去筹钱，临时代为送饭的人不知父子俩事先暗中“若有不測，則送魚”的约定，送了一条熏鱼。苏轼见状大哭，自料必死，写下两首诀别诗给弟弟苏辙。其中一首的最后两句是：“与君世世为兄弟，更结来生未了因”。宋神宗读了，也为其深情和才华感动。
苏辙读罢，也放声大哭，上书请求以自己的官职为兄赎罪，未获批准，还遭牵连被贬官。苏辙不仅没有丝毫怨言，还将哥哥的家小接到自己家中安顿。
苏轼66岁病逝，苏辙遵兄遗愿，将其葬于河南郏县，亲撰《东坡墓志铭》，其中有：“扶我则兄，诲我则师。”11年后，苏辙也病逝，与兄长安葬在一起。
