拓永刚是电视剧《士兵突击》中人物，由刁海明扮演。拓永刚在A大队编号27号，来自千岁军中的伞兵，被大队长铁路亲自挖过来，但却最早离开老A。
《士兵突击》演员刁海明于2017年12月9日23时10分因鼻咽癌导致心力衰竭，抢救无效离世，享年45岁。
拓永刚在剧中出现的时间挺短，但这不妨碍他给人留下深刻的印象。因为他的个性太鲜明。他一出场，就让人领教了他的急躁，把那军帽往桌上一摔，然后开始大怒"屠夫"，就凭这一摔和这一个"屠夫"，认人想不记住他都不行，在记住他的同时，还牢牢记住了"屠夫"这个绰号。说实话，我看见这么急躁的拓永刚时吓了一跳，想这么急性子的一个人居然被选到老A？不是说急性子不好，不过处事如此急躁，多少让人觉得不那么靠谱，很多经验教训告诉我们，不管做什么事，急躁都是最误事的态度之一。
好在《士兵突击》的特点就是峰回路转，不到最后时刻不揭晓谜底。
所以镜头一转，刚才还凶得不行的拓永刚已经豪迈的脱下自己的鞋，豪迈的把刚脱下的鞋放在耳旁，没错，也就是离鼻子不远的地方，开始认真地给总部打电话了。我的第一反应不是笑，是想着该同志别有香港脚才好，然后才开始笑，越想越好笑，最后是不可抑制的大笑。我想我明白为什么他会被选进老A试训了，除了过硬的军事技能外，他有这个年头男人少有的幽默和大气，这一点，意味着他至少拿得起放得下。
1997年毕业于中央戏剧学院表演系，获文学（艺术）学士。
2002年获中央戏剧学院戏剧戏曲学硕士。
2000年重庆大学美视电影学院首届表演本科班 主讲
2002年––2005年 中央戏剧学院电视艺术系影视编导专业任教，提议并主持创立中央戏剧学院电视艺术系广播电视节目主持人专业
2005年 进入中央戏剧学院表演系任教
2004年主演话剧《火脸》
2004年导演话剧《暗恋桃花源》
2005年导演话剧《死无葬身之地》
2006年电视剧《士兵突击》中饰演拓永刚
2007年电视剧《天下兄弟》中饰演连长
2008年电视剧《我的团长我的团》中饰 邢九鸿
2008年电视剧《伤情》饰章书阳（章一白）
2009年电视剧《人间正道是沧桑》饰叶挺独立团军官（第八集寻找杨立青等3人的那名军官）
2010年电视剧《我的非常闺蜜》饰 娟娟父
2011年电视剧《再回首》中饰演红旗宾馆门童小潘哥
2011年电视剧《娘》中饰演李进
2011年主要话剧《红白喜事》
愿他一路走好！
