乔奢费：虽然是幽冥魔的队长，但是千年的生活使他已经褪去了大部分血性，而本人也厌倦了作为幽冥魔打打杀杀的日子，只想安安静静的作为一个“人”在地球上生活下去，有理想有追求的活下去，但是由于自己幽冥魔的身份从一开始就已经注定了自己的悲剧结局。被路法设计，走投无路最后只能选择回归幽冥军团，然后再被封印。和其他的两位库忿斯、安迷修是个典型的悲剧人物。
库列斯克：库列斯克在千年前协助路法大帝寻找地球能晶时遇见了阿瑞斯铠甲巡查小队。铠甲巡查小队当时为了阻止路法的宇宙复仇计划，将路法幽冥军团大量的幽冥魔封印，其中库列斯克被金刚侠的金刚轰雷击干掉。
库忿斯：是三个幽冥魔队长里力量最强的，经过千年的生活，虽然给人的印象还是隐隐透着一股杀气，但是为人极为讲义气，与小刚是很好的朋友。本想好好的生活在地球上，结果被路法设计，再度加入幽冥军团，成为最嗜杀的人。在后半期，因为极想要回家，因此被路法加以利用。是个很典型的悲剧人物，和其他的两人安迷修、乔奢费一样。
沙宾：曾和库拉、巴鲁是刑天铠甲1521的前辈，1521的招式是他教的，最后被电光炮打死。（详情看34集）化身尹泰希望市公安局妖兽人特别调查小组专员，其真实身份是幽冥魔灰冥分队副队长。擅自离开路法将军并幻化成地球人在地球上生活。第21集登场，在乔奢费的介绍下认识了地球的奥妙，第22集为保护乔奢费而被库忿斯召唤的金刚铠甲用爆雷炮轰死，第37集复活，第45集为保护乔奢费再次被赤冥队长库忿斯杀死，导致了乔奢费攻向铠甲勇士，也导致了术修者清自在的死
库拉：在1000年前路法被封印时附身于初代藏修者体内，潜伏了1000年，后来在柚子盛怒之下苏醒，帮助路法大帝复活，在第29集被金刚铠甲封印。后传中完全复制了柚子的外貌独立行动，在44集提升为赤冥分队队长，59集与刑天等人进行太空战时误撞在战舰上而死亡。第60集时被回到过去的小天召唤的修罗铠甲封印。
安迷修：看似冷酷帅气的剑客形象，其实属于残念帅哥，自称“最后的骑士”。在见到女孩子落难时，就会一往无前的冲上去帮忙，可惜往往只能引起异性的反感，漫画53话中被获救的艾比吐槽“恶心帅”。“没有马算什么骑士”出自漫画第54话艾比的吐槽,动漫第二季第11话中艾比吐槽“你这个连马都没有的呆头骑士”
坚信师父所教授的骑士道精神，对自己要求严苛，不断磨练剑术，实力强大。
漫画第8话，对雷狮说：“下次见面，我就会把你和你手下那群恶党全部讨伐掉。”
