汪汪队的名字分别是莱德、天天、小砾、阿奇、路马、灰灰、毛毛、珠珠等。
汪汪队队长叫莱德；粉红色会飞的是卡颇犬名字叫天天。天天喜欢翻跟斗，会使用超音速机翼，在空中进行360°旋转，害怕老鹰。
黄色开推土机的是英国斗牛犬名字叫小砾（rubble），他可爱，积极，善良，害怕蜘蛛和鬼。
蓝色开警车的是德国牧羊犬名字叫阿奇（chase）。阿奇性格豪爽，热心，但对羽毛、小猫咪、花等过敏。
橘色开气垫船的是拉布拉多寻回犬名字叫路马。路马喜欢玩水，这一点和灰灰恰好相反。
绿色开维修车的是混血犬名字叫灰灰，灰灰之所以不喜欢水，是因为怕湿，但在变成人鱼狗后就不怕水了。
斑点狗开救援车的是大麦町名字叫毛毛（marshall），毛毛热情可爱，在集合时常引发哄笑。在专属剧情《狗狗看牙医》中被设定为恐高。
白色开雪地车的是哈士奇名字叫珠珠。