春秋以前贵州为荆州西南裔,属于"荆楚"或"南蛮"的一部分;
战国后期,夜郎国逐步发展成为西南地区的大国之一;
秦始皇统一中国后,曾在夜郎地区修筑"五尺道",并在部分地方设郡县、置官吏。 西汉武帝在夜郎地区继续推行郡县制,同时开辟了从四川南部经贵州西部平夷今毕节至江今北盘江,南到番禺今广州的通道。公元前夜郎国灭,郡县制在夜郎地区最后确立;
东汉时,沿袭西汉建置;
三国时,西南大部地区蜀汉政权占有。贵州属牂牁郡、朱提郡、兴古郡、江汉郡、涪陵郡;
两晋南北朝,今贵州境内,除置牂牁郡外,边远地区又分属朱提,江汉等郡;
隋时,在贵州置牂州牂牁郡、明阳郡。此外,今贵州东北地区分属黔安郡和沅陵郡;
宋代,今贵州地域分别隶于夔州路、荆湖北路、潼川路、广南西路、剑南西路、剑南东路等,而主要属夔州路。