21点是晚上9点钟。根据时间的计时方法有十二小时制和二十四小时制，换算方法是二十小时制时间减去12即为十二小时制的时间。所以21-12=9点。
21点又称亥时。21时至23时。此时正是夜阑人静之夕，故又称人定；亥时又称彦夜王实甫《西厢记》：“谁著你彦夜入人家，非奸做贼拿。”十二时辰是古人根据一日间太阳出没的自然规律、天色的变化以及自己日常的生产活动、生活习惯而归纳总结、独创于世的。十二时表时独特、历史悠久，是中华民族对人类天文历法的一大杰出贡献，也是我国灿烂的文化瑰宝之一。
中国古人把一天划分为十二个时辰，每个时辰相等於现今的两小时。相传是古人根据中国十二生肖中的动物的出没时间来命名各个时辰。
十二时辰制。西周时就已使用。汉代命名为夜半、鸡鸣、平旦、日出、食时、隅中、日中、日昳、晡时、日入、黄昏、人定。又用十二地支来表示，以夜半23点至1点为子时，1点至3点为丑时，3点至5点为寅时，依次递推。
普通计时法换成24时计时法：
普通计时法换成24时计时法，去掉时间限制词（上午、下午等），中午12点以前的时间不变，中午12点以后的时间加12小时。
24时计时法换成普通计时法：
24时计时法换成普通计时法，加上时间限制词（上午、下午等），12点以前的时间不变，12点以后的时间减12小时。