禹建立了夏王朝，虽然禹伐三苗取得了胜利，但是当时的部落比较繁多，有的部落势力比较强大，对夏王朝还不是真正的拥护。据《战国策》记载：“禹攻三苗,而东夷之民不起”，因为当时东夷部落和三苗有婚姻关系，所以就没有响应禹的号召起兵征伐三苗。
鉴于东夷部落和三苗的关系，又有像皋陶和伯益在夏朝担任重要职务的大臣，都是来自东夷的氏族酋长，所以尽管夷之民没有响应禹伐三苗，也没有对东夷进行讨伐。
禹建立夏王朝后，为了进一步稳定执政帝位，缓和与中原部落诸侯的矛盾，对尧舜的后代和夏同姓的氏族、部落进行了分封。中原部落稳定以后，禹就谋划加强对南方和东夷部落的控制，于是就开展了南方巡守，就是以天下的身份到南方去视察，等走到涂山这个地方，就召集东南方向的诸侯来开会，就是所谓的“涂山大会”。
开会那天，各路诸侯从四面八方赶来，并且都带了贺礼,大国进玉，小邦献帛，史料记载为“禹会诸侯于涂山，执玉帛者万国。”大大小小来了数万人，并带了很多宝贝。大会上举行了隆重的祭祀仪式，宣誓了禹就是真命天子，具有掌管天下的权力，并演奏了夏朝的音乐，表演干羽之舞。各路诸侯对音乐演奏赞不绝口，对干羽之舞的威武雄壮相当佩服，干羽之舞就是现在的军事表演，提现了军队的战斗力了和精神面貌，各部落首领看到夏朝实力雄厚，都甘愿俯首称臣，年年向夏朝纳贡。
涂山大会诸侯是禹向天下宣告夏王朝建立的一个标志。大会以后，禹为了纪念这次具有非凡历史意义的盛会，将进献的青铜铸成了九个青铜鼎，象征着统一天下九州万国，这九个鼎成为了夏王朝的镇国之宝。这就是“一言九鼎”中“九鼎”的由来，“一言九鼎”就是说一句话相当于九鼎那么重，比喻说话相当有分量。