人类进化是指人类从灵长类经过漫长的进化过程一步一步的发展，经历了猿人类、原始人类、智人类、现代类四个阶段。
人类发展的历史可分为南方古猿（420万年-100万年前）、能人（200万年-150万年前）、直立人（200万年-20万年前）和智人（20万年-1万年前）四个阶段。
随着考古学的发展，史前文明被逐步否定，配合生物学的发现，遗传基因DNA是不断进化的，证实了人类中性进化论的真实性。
灵长类
约6500万年前，一颗宽度约16公里的陨石撞击到尤卡坦半岛上，造成巨大灾难,当时地球上包括恐龙在内的三分之二的动物物种消亡灭绝，爬行动物的黄金时代结束，原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来，之后迅速进化。
约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状快速演化，从低等灵长类动物原猴类(如狐猴、眼镜猴)中又分化出高等灵长类动物(即猿猴类，如猕猴、金丝猴、狒狒与猿)。
约3300万-2400万年前，从旧世界的猴子（狭鼻次目）中产生了猿。
埃及发现的最早的古猿原上猿(3000万年以前)；埃及猿(2600万—2800万年以前)已经具有类人猿的一些性状；稍晚后的森林古猿，（2300万—1000万年前），分布范围较广，在亚洲、欧洲、非洲均有所发现。东非的原康修尔猿（1300万-1200万年前）已经是一种猿，是人类和非洲猿的祖先。
以上古猿均为林栖动物，四肢行走，属于攀树的猿群。包括两个类群，非洲猿（大猩猩、黑猩猩和人类）和亚洲猿（长臂猿和猩猩），这两个类群之间存在着明显的界限，二者的分化显然发生在1200万年-1500万年前。
猿人类
约1200万年前，地壳运动使非洲东部的大地上形成一条大裂谷。大裂谷的形成把非洲分为东方和西方两个独立的动物系统，大裂谷以东由于地壳变动，降雨量渐次减少，林地消失出现了草原，其中一小部分惯于攀爬的猿类适应了新环境，学习在地上活动在开阔的环境中生活，形成了独特演化模式，避开了灭绝的危机。
约700万年前，人类与黑猩猩的的祖先进化分道扬镳。以目前的化石记录来看，湖畔南方古猿生活在420到380万年前，而阿法南方古猿生活在390到300万年前。南方古猿也被称为“正在形成中的人”。
约250万年前，热带非洲的气候开始恶化，冰期从北半球袭来。随着气候越来越干旱，稀树大草原开始逐渐变为灌木大草原，大多数南方古猿消失。但其后裔最终生存了下来，最终进化成人属，转变为陆地生活并双足直立行走，双手更加灵巧，脑容量增大，无尾巴。
原始人类
形态特征比南方古猿进步，但比直立人原始的古人类（能人），是目前所知最早能制造石器工具的人类祖先。生活在距今约200-150万年前的东非和南非，相当于旧石器时代早期。能人不仅会制作石器，还会猎取中等大小的动物。
约200万年前，直立人出现在非洲东部，会制作石器工具，已懂得用火，开始使用符号与基本的语言。随着冰河时期的来临，非洲开始草原化，直立人不得不开始迁徙，向世界各地扩张（人类第1次走出非洲）。而在非洲发现的距今最近的直立人化石（大约100万年前）已经表现出向着智人发展的趋势。
直立人走出非洲后，约80万年前，到达欧洲。约60万年前，在欧洲演化出海德堡人，又于约30万年前演化出尼安德特人，分布在欧洲和中近东。
智人类
约20万年前，早期智人出现在非洲南部奥卡万戈三角洲，后向欧亚非大陆扩张（人类第2次走出非洲），与尼安德特人混居相处。
约10万年前，地球处于冰川期，大部分陆地被冰川覆盖。整个海平面比现在低120米左右，许多海床裸露在地面。在东非，各个部落抢夺着有限的食物，晚期智人开始走出非洲，逐渐占据了尼安德特人分布的领域（人类第3次走出非洲）。约3万年前，尼安德特人灭绝。
