1.检查制动液?
汽车制动系统自检的第一步是，检查汽车制动液的液量。要确保制动液的储液量在储液罐的上下刻线之间。如果缺少制动液，应添加同种、同品牌型号的制动液，不可添加其他种类的制动液或酒精代用品。
2.检查制动踏板?
汽车制动踏板的检查是通过眼睛和”脚感”共同判断，所谓的制动踏板”脚感”，就是通过驾驶员的脚来判断制动踏板的行程与力度等。具体操作如下所示:
是否有制动?
踩下制动踏板，如果发现踏板踩下去软绵绵的，没有明显的阻力，则说明制动系统有故障应进行修理
制动踏板的高度:
正常的制动踏板高度，是保证制动踏板踩到底时，制动踏板与驾驶室地板之间还有一定的距离，而且该距离应符合车型的要求。
自由行程的判断:
测量时在制动踏板与驾驶室底板之间立一直尺，测量时在制动踏板与驾驶室底板之间立一直尺，用手向下按制动踏板至有阻力时，记下直尺读数。然后放松踏板，再看直尺读数。两次读数之差即为踏板自由行程。液压制动的踏板自由行程一般在15-20mm，在调整时应按车型规定的数值进行调整。
制动管内是否有空气?
反复踩下制动踏板，观察每次踏板的恢复程度，如果踏板恢复的程度有区别，则说明制动管里有空气，车主要及时到专业维修店里排除制动液压管路中的空气。
3.制动液是否泄漏?
首先，在汽车停止状态下起动发动机，在发动机运转数分钟后，踩下制动踏板，如果制动踏板反应正常，则说明制动管道系统正常。在正常的情况下，接着检查制动系统的接口处，查看是否有松动。从而确保制动系统不存在松动、漏油和漏气等问题。
4.制动是否跑偏??
首先，找个无人的地方测试一下急刹车，如果踩下急刹车后，汽车一边车轮在地面上拖痕短而轻的话，则说明汽车制动跑偏。如果，其中一个车轮没有刹车印的话，则说明这个车轮制动失灵。
5.制动盘是否过期?
车主要注意自己制动盘的使用时间，在磨损到一定程度时一定要更换。一般情况下，制动盘的寿命是5万km，制动蹄片的寿命在3万km左右，但是具体情况还要看车主的使用情况，最好是每1万km检查一次。
影响汽车制动系统的原因有很多，其中最常见的影响是轮胎磨损。不规则的轮胎磨损是造成汽车制动跑偏的常见原因。因此，为了自己和别人的安全，一定要定期检查制动系统