[XCAR 科技测试 原创]
前言：通过这篇文章你可以看到目前别克汽车所有的主动安全技术，同时我还替你认真的实操了一把，效果怎样，看过这篇文章你就有答案了。
主动安全这个理念近年来慢慢走进了我们的视线，无论是标榜安全的沃尔沃还是以强调人车合一的运动派宝马。为什么各大厂商都对主动安全技术如此热衷？答案就是自动驾驶。自动驾驶技术在未来的重要性不言而喻，而主动安全就是自动驾驶的基石，当我们把主动刹停、预碰撞、车道偏离、自适应巡航统统融为一体时，这已经达到了等级2的自动驾驶级别，甚至可以接近第三等级（有条件的自动驾驶）。因此我们也可以这么说，主动安全技术能很好的反应一家企业在自动驾驶领域的成绩。
上周，我有幸来到了位于安徽广德的通用试车场，了解和体验别克已经量产的所有与主动安全相关的技术，技术有哪些、用起来是否有效，下面我们慢慢聊。
相当成熟的自适应巡航+停车后再跟车功能
说起自适应巡航，大家肯定不陌生，这是我们在高速用车时使用比较多的一项功能。而随着科技的发展，原先自动巡航的速度区间不断被打破，就比如现在别克的这套跟自适应巡航融合的停车再跟车功能。
整个系统在运行中十分流畅，在高速行车时，无论是前车从旁边的车道并入还是从停车的状态继续跟车，反应都非常迅速。这一点非常重要，反应出传感器跟处理器有着很好的匹配，同时雷达天线阵列设计和调制解调方式也很符合实际需求。我想这跟试车场里工程师一直强调的本土化改进有着密切的关联。
普及化很高的盲区预警
盲区预警现在并不属于非常高大上的技术，很多车型都在慢慢普及。
手动点赞的车道保持
车道保持功能因为只在较高速度有用，因此通常会跟自适应巡航搭配，此时，你需要做的就是拿起一杯茶，慢慢品尝（开个玩笑）。车子会非常“乖巧”的巡航在你想要行驶的车道线，只要不是激烈的弯道，方向盘都会自动修正。
测试完这些项目后，我趁着休息的间隙跟车厂朋友说，这个君越上配置的各个功能真的很多，而且使用起来竟然会觉得很舒服……她的回应是，这些功能的集成和协作其实是挺费劲的，最重要的是进行中国化改装和逻辑设计。言外之意，就是主动安全技术的本土化研发，而且上这些技术都得特别小心，宁愿多投入些也得保证功能的稳定性，毕竟我们也是大品牌。
别克主动安全体系评测（2）
加入行人识别的预碰撞功能
在测试预碰撞功能之前，值得拿出来讲的非行人识别莫属。熟悉ADAS（高级驾驶辅助系统）的同学都知道，在ADAS系统中，行人识别的难度跟道路标示识别、车道线识别根本不在一个层级。其主要原因在于人的行为过于复杂，同时每个人的高度，体型都不尽相同，大量的样本库和判断算法，对没有知识储备的企业来说等同于天方夜谭。
别克的工程师在测试前特意向我展示了其研发的程序架构，这些图像都十分珍贵。
上面的三张图基本上包含了日常用车的几个大的场景，有行人、有车辆还有警示牌及车道，能够对所有信息进行识别和收集，位于前挡风玻璃上的单目摄像头功不可没。
实际测试
行人的碰撞测试
真的很赞！这是我测试完唯一的想法，测试了五六次没有一次出现状况，而且系统还非常聪明，站在车旁的行人只会有警示而不会出现自动刹车。对了，这个功能在设计时是模拟驾驶者完全走神忘记踩刹车的情况下启动，如果在系统工作的过程中，你踩到了刹车踏板，系统会默认为驾驶员接管，而如果你没有反应过来的话……
车辆的预碰撞测试
测试时，全程只控制油门，在快接近目标时，先由车内发出警示音，如果驾驶者没有行动，系统会在据前车标定的距离全力刹车，整个过程和逻辑与行人碰撞相同。与前车的碰撞距离比行人碰撞明显减小，这应该也与程序的设定有关。
总结一下，别克的这套预碰撞系统之所以能有这样出色的表现，最重要的一点就是使用了摄像头与长距雷达协同的工作模式。传统的主动安全系统通常只使用FCM前置摄像头与计算模块进行搭配，但之前我也讲到，单目摄像头对于目标的识别速度较慢，可能无法及时作出警报从而影响自动刹车，而增加了长距雷达恰恰能弥补它的缺陷，因为独立微波雷达能够快速发现障碍物，其不易探测具体种类的缺点也正好与单目摄像头互补。
编辑点评：在这次的体验过程中，别克的主动安全系统给我留下比较深刻的印象，尤其是在如今国内马路杀手频出的时代，君越所配备的这一系列主动安全科技对于日常行车安全方面的确有所帮助，未来这套系统还有着再进一步的空间，突然有些期待别克的自动驾驶汽车了。
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