故障现象：一辆比亚迪宋TID车型， 车辆偶发出现无法启动，仪表提示：检查EPB系统、检查ESP系统、 P档灯闪烁。
原因分析：
1、 EPB模块故障；
2、 ESP模块故障；
3、 CAN网络故障或干扰；
4、其他原因。
故障排查：
1、顾客反馈车辆偶尔出现启动不了， 停放一段时间又可以启动， 故障频率不定，有时几个月都不出现。
2、 读取EPB模块报6个历史故障码、 ESP和TCU模块均报1个历史故障码，如图， 以上故障码都可以清除。
4、 检查车辆无加装改装现象， 根据故障码分析EPB模块报CAN总线故障， EPB分别与ESP、 TCU、 ECM失去通讯， ESP又报与EPB失去通讯，重点优先检查EPB模块和EPB的CAN网络线，分析EPB模块偶发性故障的可能性不大。
5、 结合电路图分析检查EPB模块CAN线，测量EPB模块插头K31-27,K31-32针脚CAN线电压正常，检查GJK10与KJG10接插件33号脚.34号脚CAN线电压正常,接插件无接触不良现象， 测量KJG10-33到K31-32线束导通电阻正常，测量KJG10-34到K31-27线束导通电阻正常。
6、排查到短路片C， G08(C)5和G08(C)15号针脚时发现G08(C)15号针脚有接触不良退针现象，用手可以轻松拉出，拔出短路片发现该针脚锁止，检修线束后故障排除。
故障点评：
1、由于故障频率低无法使故障重现，车辆正常时测量线路肯定都是正常的，给维修带来一定难度，但通过历史故障码结合电路图分析又能找到维修方向，最终找到故障点。
2、为确认该车辆故障点是否为此处故障，人为模拟使故障重现，车辆上电人为拔出G08(C)15号针脚，此时仪表提示请检查EPB系统、请检查ESP系统、 P档灯闪烁、车辆无法启动，与客户描述故障一致，读取EPB系统故障码之前的（历史）故障码都变为（当前）故障码，由此可确定故障点已找到。