故障现象：客户反映，EPB不正常，仪表显示请检查ESP系统，检查发现电子手刹灯未亮起也不能正常工作，拨动开关能听到电机工作的声音，拉起就释放，工作不正常。
原因分析：
1. EPB模块故障
2, ESP故障
3、线路故障
4,网关故障
维修过程：
1.使用lH)S扫描，扫描不到电子手刹模块，在ESP内获取故障码为：发动机控制模块通信超时，EPB通信超时，网关通信超时，删除故障码，发现EPB通信超时不能删除，测量EPB模块供电、搭铁、CAN-H、CAN-L电压正常，对调EPB模块故障依然存在，但是故障码变更为：EPB数据被破坏；
2、检查车辆是新车，未加装未改装，怀疑模块之间相互干扰，尝试断开动力网相关模块，故障依然存在，根据故障码提示，重点检查相关模块搭铁线，发现发动机电脑搭铁，ESP模块搭铁以及电池到车身的搭铁有不同程度的锈迹，处理锈迹装回原车EPB模块测试，还是扫描不到，对调EPB模块测试，仪表提示请检查电子手刹，发现可以扫描到EPB模块，重新匹配模块，删除故障码，EPB工作正常，故障排除。
维修小结：此类故障，故障点比较多，要熟悉网络结构特性，充分利用故障码，耐心排查。
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