“第一次在媒体前讲话，肯定有很多不熟练的地方，大家多多包涵。”这是3月30日，比亚迪与博世在博世（东海）汽车测试中心举办的dTCS分布式牵引力控制系统发布会上，比亚迪底盘技术负责人吕海军的第一句话。而在接下来长达一个小时的发布会上，吕海军都在尝试从研发、使用场景、为用户解决了那些困难等方面为大家讲清楚dTCS的优势。
dTCS是什么？能做什么？
dTCS（distributed TCS）是专门为新能源汽车打造的驱动力控制系统，传统的TCS将控制放在ESP®车身电子稳定系统或IPB智能集成制动系统中，通过与动力系统的信号交互进行扭矩控制，dTCS将牵引力控制系统上移至电机控制器中，由电机控制器直接判断，控制轮胎打滑，可以达到更快速的电机扭矩响应。
扭矩传递路线及响应闭环时间变化
从场景来看，一般当车辆在光滑路面上起步或者加速时，车轮会出现打滑现象甚至方向失控。为了保证车辆安全性，行业开发出了TCS牵引力控制系统，当TCS探测到车轮打滑，就会通过电脑控制驱动扭矩和制动扭矩来改善车轮附着力，从而使车轮不再打滑，维持车辆行驶方向的稳定性。
但传统的TCS牵引力控制系统是基于燃油车动力属性设计，而电动车初段扭矩更大，因此比亚迪发现即使搭载了DTC牵引力控制系统也会出现波动打滑的现象，为此开发了适用于电动车动力属性的全新dTCS牵引力控制系统。
吕海军介绍，dTCS牵引力控制系统在传统的TCS牵引力控制系统上缩短了扭矩传递路线，理论上TCS比dTCS控制循环时间快了20倍，由20ms加快至1ms，这样一来就能避免控制系统运算周期延迟给车轮带来的大动态变化，减少了用户加速的顿挫感；其次，控制上移大大缩短了信号交互时间，扭矩响应循环时间由100ms加快至10ms以内，提升了10倍，信号传输速度变快使得应对反应更加迅速，提升了系统控制效率，降低了车轮打滑量，保证了车辆安全。
汉EV四驱版全球首搭
吕海军在发布会上介绍：“作为首款搭载dTCS的车型，汉EV四驱版电机响应dTCS扭矩请求的速度加快了约10倍，大幅度减少了轮胎打滑量。”
dTCS会让轮胎在低附路面起步、加速时保证充足的轮胎抓地力，提升了低附路况下车辆的加速性能。现场测试，搭载dTCS的汉EV四驱版在冰面上0-50km/h全油门加速时间加快了2s左右，雪面上0-60km/h全油门加速时间加快了0.8s左右，从而更快更稳地通过低附路面，保证了车辆的安全。
洒水瓷砖，模拟冰雪路面
同时，dTCS能够瞬时间极大程度减少轮胎打滑，使得车辆在低附路面转弯时能够降低车身失稳等危险情况发生的可能性，提升低附路况下车辆的驾乘操控性。测试成绩显示，汉EV四驱版在低附路面最高可控过弯速度能提升约5-10km/h，车速可控范围变大，车辆的安全性更有保障。
此外，dTCS通过减少扭矩信号传递的路程，极大程度减少信号传递延迟带来的车轮大动态变化，大幅度地减少用户加速的顿挫感，提升驾乘的安全性、舒适性。
为什么要研发dTCS系统？
事实上，大多数消费者对于轮胎轻微打滑的感知是非常感性的，即使在北方，依旧有不少车型还没有TCS。而比亚迪为什么会在dTCS这一细微末节上投入深度研发呢？吕海军介绍道，传统的TCS系统是在燃油车的动力架构下开发而成，早期新能源汽车发展只能沿用该技术，但因为电动机输出的曲线完全不同，搭载传统DCT的车型已经会出现打滑的情况，这是驱动力变化带来问题，如果要提升用户体验，肯定要解决类似的问题，打造属于电动车的dTCS是非常有必要的。
博世工作人员介绍，比亚迪向博世提出该问题的时，博世也正好在研究该方面的技术，因此当时一拍即合，开启了这段系统的合作开发之旅，使得电驱动优势发挥得极致的同时，驱动扭矩响应的工作效率也提升了数十倍。
强强联合，比亚迪与博世历经4年的研发，在极寒环境下对搭载dTCS的汉EV四驱版进行了冰面、雪面、对开路面、圆环、操控道等多项严苛路况测试，以模拟不同地区用户复杂的用车场景，确保了该项技术的可靠性。现在，终于成功搭载在了比亚迪汉EV车型上，为用户带来更安全舒适的驾乘体验。
据了解，此次合作是双方继IPB智能集成制动系统之后，比亚迪和博世战略合作的又一重大技术突破。与此同时，dTCS全球首发标志着国产电动汽车在安全技术方面的一大进步，对推动行业发展有着重要的意义（后续电动车都会搭载该技术）。
吕海军介绍，像dTCS一样，比亚迪一直以来非常重视新能源汽车技术的研发并默默的投入了大量的人才和资源积累了大量新能源核心技术，但对外宣传的尚且少。如今，比亚迪已拥有全球领先的电池、电机、电控及整车核心技术，实现汽车在动力性能、安全保护和能源消费等方面的多重跨越，未来，dTCS将应用到全部比亚迪电驱车型上。