Hello大家好，今天是除夕夜，首先祝大家新年快乐，狗年行大运，狗年旺旺！
回顾上一篇我们介绍的是无人机的各种组件，今天我们介绍一下大疆飞控的调试以及各个线路的安装。
首先进行机架安装和焊接
- 将四个电调焊接到机身下板，红正黑负。
- 并焊接好动力电接口，再将多功能模块的电源接口焊接至电源焊盘上，全部焊接完成后，用万用表检查是否连通，用螺丝将电机固定在机臂上，并将机臂安装在机身下板上。
安装飞控及接线
接线按官网Naza-M Lite用户手册连接图连接即可。
具体步骤如下：1.确定机头方向，一般选择红色机臂为机头，按下图确定M1-M4，将M1-M4的信号线对应连接至主控的M1-M4接口。
2.将电源模块的四口LED线连接至主控的LED接口，三口信号线连接主控X3接口。
3.接收机连接至主控，将接收机1-5的信号线对应连接至主控的A、E、T、R、U接口。
4.确定主控箭头指向飞机机头,贴上3M胶固定，并使其与飞行器机身平面保持平行，并固定LED及接收机。
5.用扎带绑好连接线，再安装机身上板，拧紧所有螺丝。
6. 将GPS接口连接至主控的EXP接口，用3M胶固定GPS连接杆。
7.固定GPS模块，注意GPS箭头方向指向机头，将连接线缠绕在机臂和连接杆上并用扎带固定机身主体基本完成，检查机身固定是否牢固、接线是否出错。
这一篇介绍的是无人机飞控线路的安装，机架安装，电调的焊接；下一篇介绍的是，飞控的调试。
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