安全是我们驾车过程当中最为重要的一点，而车身稳定系统就给我们提供了一个很大的保障，它能够在我们车辆发生失控的时候介入将车辆控制下来。但是在我们开车过程中ESP黄灯亮了时就要更加注意了，虽然还能继续开，但是已经证明车身稳定系统已经无法正常工作了。
ESP系统能够很好地保障我们在行车时的安全稳定性，当发生故障后应该第一时间谨慎驾驶尽快寻找专业的修理厂或4S店进行进一步的检修。
故障修要多少钱
ESP系统由许多个零部件以及电路组成，发生故障的原因也多种多样。维修的价钱也随着故障的大小而决定，例如简单的更换传感器几十元或者复杂到更换总成几千元等等。
正所谓“牵一发而动全身”，只要涉及到ESP系统的某一细小零部件发生故障最终都可能导致整个车身稳定系统的故障。所以今天就给大家列举了一些常见的ESP故障的原因，如：
1、ABS泵故障，当abs泵发生故障时也会影响ESP系统整体的运作；
2、四轮定位的参数发生偏差导致ESP系统计算功能失效；
3、ESP系统当中的传感器线束接口松动或传感器内部故障；
4、ESP当中的执行器故障导致ESP无法正常工作；
5、ESP系统部件信号丢失，转向角传感器、横向加速度传感器、轮速传感器等。