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故障现象；
一辆本田奥德赛进厂维修，经询问车主得知该车在启动着车后发动机抖动，排气管冒黑烟。但是正常行驶时感觉发动机的动力性良好、未感觉动力下降。
故障分析；
接车后，启动发动机试车。怠速时，发动机抖动严重，排气管处冒轻微黑烟。路试时，车辆在电高速时抖动有所减轻，发动机动力性能良好。
故障原因：造成发动机怠速抖动的故障原因有很多，下面我们来分析以下几个方面：
1．怠速系统故障：常见的故障原因有，怠速控制阀积碳或者卡死，怠速调整通道堵塞等。
2．点火系统故障：常见的故障原因有，火花塞工作不良或者高压线路老化等造成单缸工作不良，从而造成发动机怠速抖动的故障现象。
3．喷油系统的故障：常见的故障原因有，喷油器滴漏或者雾化不良，造成单缸工作不良，从而造成发动机怠速抖动的故障现象。
4．进气系统的故障：整个进气系统，进气总管，进气歧管以及各真空管路连接处有泄漏；还有曲轴箱通风的连接管，废弃再循环的连接管等管路存在泄漏，气缸压缩压力不符合规定压力要求等原因都会造成混合气过稀，从而造成发动机怠速抖动的故障现象。
5．电控系统故障：由于传感器和执行器或者某些电路的问题，都会造成发动机怠速抖动的故障现象。
首先，使用本田专用诊断仪器HDS进行检测，初步判断故障部位是电子控制系统还是机械部分。用专用仪器读取发动机电控系统的故障码，结果无故障码存储，故可初步判定故障部位应该在机械部分。按照可能原因进行如下故障检修：
1．怠速系统：拆下节气门体检查怠速控制阀，未见异常，对怠速控制阀和怠速调整通道进行清洗，清洗后重新装配。故障现象仍然存在。
2．点火系统：经过断缸试验发现第4缸火花塞工作不良，以此推断故障部位可能在火花塞或者高压线线路，于是拆下火花塞检查，发现第4缸火花塞有明显的烧蚀并且积碳严重，更换火花塞后，进行单缸跳火试验，火花正常。启动发动机，怠速抖动的故障现象依然存在。
3．喷油系统：从上述点火系统的故障和第4缸喷油器有比较严重的积碳来看，可能是由于喷油器关闭不严导致滴油造成的，进而造成混合气过浓使发动机抖动。然后对4个喷油器进行清洗检测，发现4个喷油器没有问题，均工作正常。装车后，试车，怠速抖动的故障现象依然存在。
4．进气系统：对4个气缸的压缩压力进行检测，经过检测后，4个气缸的压缩压力均在12.5kg/cm2左右，并没有明显的偏差，气缸压缩压力正常。
经过上述检测后，基本可以断定故障应该是由于怠速时混合气过稀造成的。对整个进气系统的各个真空管路进行检查，均密封良好，无泄漏。
因该车装备有废气再循环装置，而且该装置的阀是安装在发动机第4缸的进气口附近，如果废气再循环阀关闭不严，在不该工作的时候打开，使废气进入燃烧室就会造成混合气过稀，从而造成发动机怠速抖动的故障现象。
对EGR阀进行检测：拆下EGR阀上的真空软管，发动机转速应无变化，用手触试真空软管无真空吸力；发动机温度达到正常工作温度后，怠速时检查结果应与冷机时相同，若转速提高到2500r/min左右，拆下真空软管，发动机转速有明显提高；电磁阀不通电时，从进气管侧吹入空气应畅通，从滤网处吹应不通；接上蓄电池电压时，应相反。
检测时，不通电时从滤网处吹，有少许空气通过；经过检测发现阀门关闭不严，拆下EGR阀发现阀门积碳，导致阀门关闭不严，从而造成漏气。
EGR阀在工作时要满足几个工作条件：发动机温度高于65 ℃；发动机转速达到2000r/min以上且中等负，荷以上。显然，在怠速工况是不参加工作的。同时因为EGR阀的安装位置距离第4缸最近，导致第4缸的火花塞积碳严重，第4缸怠速工作不良，产生抖动。而在其它工况由于进气气流速度快，废气的分配比较均匀，故对发动机中高速的动力性影响不大。
再拆下进气歧管和EGR阀，彻底清除歧管内和EGR阀内的积碳后装车，怠速抖动的故障现象消失，故障排除。