一汽丰田亚洲龙基于TNGA-K架构打造，与我们比较熟悉的全新一代雷克萨斯ES、广汽丰田凯美瑞同平台，定位为一汽丰田旗下的全新旗舰车型，预售价为23.98-28.98万元，相比全进口的雷克萨斯ES在价格上有比较明显的优势，较大的售价区间重合也给凯美瑞带来了不小压力。
作为一汽丰田在中国市场的全新旗舰轿车，亚洲龙基于TNGA-K架构打造，延续了美规豪华版车型的主体设计，夸张的大嘴式进气格栅霸气十足，搭配隆起的发动机盖筋线、分段式腰线和飘逸的侧窗边框等，视觉效果颇为大气。细节方面，国产亚洲龙配备了全LED大灯，但海外版高配车型的鱼骨式日行灯遭到了取消。
一汽丰田亚洲龙保留了海外版车型的车身尺寸，并未进行加长处理。而车尾的贯穿式尾灯设计更多起到的是装饰作用，凸显AVALON品牌LOGO的同时增强车尾部分的层次感。值得一提的是，车身细节做工还有进一步提升的空间，车身接缝处缝隙较大，希望后续能在量产车上引起重视。
内部装饰是亚洲龙中的控制台分层结构丰富，大量使用真皮、木材等材质包装，中间控制区装备9英寸直观控制板，在画面的两侧保持按钮和旋钮的实体键。配置：亚洲龙全系统标准TSS，车身稳定控制系统，LED头灯，17英寸轮毂，无钥匙进入，一键通，双区自动空调，9英寸多媒体控制面板、前排真皮中央扶手、电子停车系统、轮胎压力监控系统、蓝牙连接功能。前、侧面、后10气囊、外镜加热电动折叠、电动天窗等。
车在动力方面，亚洲龙搭载了2.5L的自然吸气发动机，最大输出达到154kW，峰值扭矩达到250Nm，传动系统与8速的自动变速器匹配。此外，亚洲的龙使用2.5L的混合系统和E-CVT传动箱的动力组合，最大输出为131kW,峰值扭矩为221Nm;电动机的最大输出为88kW,峰值扭矩为202Nm,系统整体的总功率达到160kW，燃料效率低4.3L。
在机械规格上，亚洲龙的标准其实相当高，配备了前后独立悬挂系统，并且后悬架采用了双叉臂的结构形式，无疑在在操控灵敏度上会有更好的表现。
驾驶感受：加速环节的表现较为平庸，起步阶段电动机响应灵敏，发动机介入后的整体加速表现一般，线性的输出非常易于掌控，但若是追求刺激的加速感受，大概会让您失望了。毕竟这台发动机最大的亮点并不是暴躁的动力输出，而是更加追求热效率，即经济性，这样的表现也就比较正常了。
一汽丰田亚洲龙的上市可以说填补了凯美瑞与雷克萨斯ES之间的空白，虽然三款车采用了同样的平台和同样的动力总成，但是随着中型车和豪华中大型车之间细分市场逐渐完善，丰田在国内中级车产品序列也将覆盖更多消费人群。毕竟用比凯美瑞稍高一点的价格就能购买一台与雷克萨斯ES尺寸相近的中型车，对于不少中型车的潜在客户而言还是比较有吸引力的。