很多主流厂商都有自己独家的预碰撞安全系统，它在给我们极大的行车安全感的同时，也使我们在道路驾驶中从容应对，护人护己。
丰田/雷克萨斯PCS预碰撞系统
国内搭载车型：一汽-丰田皇冠
雷克萨斯GS460，LS460L、LS600hL和RX350等
侦测设备：毫米波雷达、摄像头
侦测范围：速度未知、但不能刹车至完全停止
侦测对象：车辆、行人
丰田PCS( Pre-Collision System)系统是通过安装在车头的一个毫米波雷达来探测前方障碍物，来判断车辆发生碰撞的可能性。
如果系统检测到碰撞危险时，将会通过仪表盘上的危险信号指示、蜂鸣声来提醒驾驶者，同时刹车辅助系统也进入了预制动状态，以辅助驾驶员刹车。若系统判断碰撞的可能性很大，警报器将发出鸣叫提醒，提示驾驶员规避。刹车辅助(BA)系统会立刻进入准备状态，辅助驾驶员刹车，从而给车辆更大的制动力；当系统判断出碰撞即将发生时，则会预先收紧正/副驾驶员安全带，刹车系统也会同时制动，自动降低车速。
经历了几年的发展，丰田的PCS也进行了一定的改进。第二代PCS则可以检测到前车的前车的制动行为，进一步提高了制动效果。如今该系统主要由4个系统组成：预碰撞座椅安全带、预碰撞制动、预碰撞辅助制动和悬架控制。制动系统已经可以实现即使驾驶员还没踩刹车踏板，刹车系统便可以施加一部分制动力。而悬架控制系统可以抑制车辆在全力刹车时的点头现象。
奔驰Pre-safe安全系统
国内搭载车型：奔驰C级、E级、S级、R级、M级、CLS、GLS
侦测设备：毫米波雷达
作用范围：30km/h以下避免碰撞，30km/h以上减轻碰撞
侦测对象：车辆、行人
奔驰是最早进行安全研究的汽车公司之一，因此在预碰撞安全系统方面也有很高的成就。目前著名的Pre-safe预碰撞安全系统已经普及到C级、E级和S级上。
Pre-safe能协调车辆主、被动安全系统和谐工作。基于主动安全系统传感器传来的提示危险信号，如车辆打滑或大力制动等，几毫秒之内，Pre-safe就能做出危险状况判断并激活执行机构，为即将到来的碰撞，做好乘员全方位的保护准备。
奔驰的Pre-safe系统车头有两种测距范围不同的雷达，能够感知的范围从30m-200m，通过其对前方物体或车辆的监测，根据不同情况采取相应的动作。
从监测危险到距离碰撞前2.6秒的那段时间，系统发出蜂鸣警报，提醒驾驶员。在碰撞前1.6秒时，伴随着警报声，安全带提前收紧，座椅自动将乘客调整至安全状态，系统自动施加40%的制动力。在碰撞前0.6秒时，车辆将强制施加100%制动力，在时速55km以上，最后0.6秒的100%刹车也许未必能把车辆刹停，但已可以最大限度减少碰撞带来的伤害。
另外，如果车辆发生某种程度的侧滑，侧窗和天窗会自动合上，这样事故发生时乘员就没有被抛出车外的危险了，同时在侧撞和翻滚时窗框部位有更好的支撑保护作用。当然，奔驰也考虑到一旦危险来临，安全气囊发挥作用时所产生的巨大压力，因此侧窗和天窗会保留大约5公分左右的缝隙用于减缓安全气囊弹出时的所带来的压力。
大众Front Assist预碰撞安全系统
国内搭载车型：一汽-大众CC、上汽-大众辉昂
侦测设备：毫米波雷达
作用范围：30km/h以下避免碰撞
侦测对象：车辆
大众研发的预碰撞安全系统名为Front Assist，又称为City Emergency Brake——城市紧急刹车系统。顾名思义，这是可以在侦测到危险后把车刹停，从而避免碰撞的安全系统。
Front Assist的工作范围在0-30km/h之间，利用车头的毫米波雷达监控方障碍物，而行车电脑根据车速和车距的信息自动判断前方是否有危险。如果有的话（例如前车突然急刹车），车内的蜂鸣器将会发出声音对CC的驾驶员发出提醒。而此时驾驶者如果依然没有及时作出反应，车辆会自动制动。
因为毫米波雷达的成本比较高，基于这种探测设备的预碰撞系统价格都比较昂贵，之前一般都安装在豪华车型上，国产大众CC也只出现在顶配车型的配置单之中。为了更好的保护这个部件，大众CC至尊版的前部LOGO被设计成平面封闭的，并非我们常见的镂空LOGO。
沃尔沃city safety系统
国内搭载车型：沃尔沃亚太XC60、沃尔沃亚太S60L
侦测设备：激光雷达、毫米波雷达、摄像头
沃尔沃city safety系统是通过激光雷达、毫米波雷达以及摄像头设备来侦测车前方的路况。激光雷达负责侦测车辆前方150米内的范围，摄像头则负责前方55米内的车辆动态，结合毫米波雷达，可以有效识别身高超过80cm的行人。
当检测到与前车距离过近或路中间有行人时，系统会通过刹车警示灯来提醒驾驶者注意。如果发出警示后碰撞的风险仍然在增加，系统会预充液压增强制动压力，确保司机在没用力踩刹车的情况下也能实现有效制动。如果驾驶员没有采取制动而系统预见碰撞即将发生，系统会自动采取制动措施。
系统在时速30km/h以下时启动，自动侦测前方10米内是否有静止或移动中的车辆。如果前车突然刹车，而驾驶员系统发出的警示未采取任何行动，车辆就会自动刹车。如果两车的相对速度差低于15km/h，该系统启动后可以使车辆自动刹停，避免碰撞的发生。当两车的相对速度差在15-30km/h之间时，该系统可在碰撞发生前将速度降至最低，最大限度地减少本车与前车乘员及车辆因碰撞而产生的损伤。
斯巴鲁Eye Sight安全系统
国内搭载车型：力狮、森林人
侦测设备：立体摄像头
作用范围：100km/h以下
侦测对象：车辆、行人
斯巴鲁EyeSight功能自08年5月率先在日本发布，此后斯巴鲁又推出了其升级版。升级后的EyeSight不仅可在必要时启动自动刹车避免与前方车辆或障碍物发生碰撞，还能在使用追踪前方车辆功能时使车辆保持相对停止状态。
全新的斯巴鲁Eye Sight系统主要是通过前挡风玻璃的两个立体摄像头，模拟人类的立体视觉，来判断车辆前方的路口，侦测范围为79米，可以识别汽车、行人、摩托车等对象。
斯巴鲁Eye Sihgt系统在前后车速不同的情况下同样采取不一样的措施。当车速差低于30km/h时，系统能识别车辆、行人的路径，如检测到危险时，驾驶员没有及时刹车，系统可以自动协助制动，甚至完全把车制动停止，避免发生碰撞。而在一些越野路段，也可以将系统关闭。而在车速差30km/h以上时，系统不是以刹停的方式而是适当减速，以最大限度降低碰撞速度。
编辑点评：
随着无人驾驶技术的发展，城市安全系统技术的日趋成熟，似乎我们可以将越来越多的操作托付给机器，但是越来越多的无人驾驶事故却告诉我们暂时还不能过于相信机器。虽然我坚信无人驾驶时代必将会到来，但那一定不是现在。所以不要过分依赖智能系统，目前来说那只有辅助作用，人才是决定安全的关键因素。
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